汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型中電動(dòng)汽車定義

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　　介紹

　　其實(shí)該轉(zhuǎn)項(xiàng)系統(tǒng)模型屬于汽車教學(xué)模型系列，并且該模型中電動(dòng)車是指完全由動(dòng)力蓄電池提供電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車。車載電源為動(dòng)力,用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛純電動(dòng)車由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小,其前景被廣泛看好,但當(dāng)前技術(shù)尚不十分成熟。在純電動(dòng)車控制系統(tǒng)中,主要包括4個(gè)節(jié)點(diǎn),即電池控制ECU、CAN總線監(jiān)控單元、主控制器EcU,(電子控制單元)電機(jī)控制ECU。

　　1.電池ECU純電動(dòng)車的電池是由幾十塊單體電池成組供電的,并能保證在不供電時(shí)電池不成組,每塊電池的電壓不超過5V。這樣由于單個(gè)電池性能的差異,就需要在電池充放電過程中經(jīng)常要均衡電池電壓,保證電池性能。電池均衡問題由電池ECU來承擔(dān)。電池ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的血液循環(huán)系統(tǒng)。它提供系統(tǒng)需要的能量,同時(shí),還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力最大值,供主控制器計(jì)算電機(jī)扭矩時(shí)用。

　　2.CAN總線監(jiān)控單元CAN總線監(jiān)控單元主要是在不干擾總線數(shù)據(jù)傳輸情況的下,對(duì)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)時(shí)記錄和實(shí)時(shí)報(bào)警,還提供了離線分析功能及在純電動(dòng)車調(diào)試階段對(duì)主控制器主要計(jì)算參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定的功能。

　　3.主控制器ECU主控制器EcU相當(dāng)于純電動(dòng)車的大腦,它起到了控制全局的作用。主控制器ECU接收汽車上傳感器的信息,經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后計(jì)算、編碼為cAN報(bào)文,發(fā)送到總線上控制其他節(jié)點(diǎn)的工作。同時(shí),將一些整車相關(guān)信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及汽車工況等條件計(jì)算出合適的電機(jī)扭矩值,通過CAN總線發(fā)送到電機(jī)控制系統(tǒng),指揮電機(jī)正確工作。另外,主控制器ECU還控制主繼電器的開關(guān),使得整個(gè)系統(tǒng)上電和斷電。

　　4.電機(jī)控制ECU電機(jī)控制EcU相當(dāng)于純電動(dòng)車的四肢。它的主要工作是以主控制器發(fā)送扭矩值為輸入值,采用雙閉環(huán)控制來調(diào)速電機(jī),使電機(jī)工作在需要的轉(zhuǎn)速下。還有,根據(jù)電機(jī)的溫度變化控制電機(jī)的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇,從而有效地調(diào)節(jié)電機(jī)的溫度

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