汽車控制原理示教板的電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞，用來調(diào)校該示教板各項(xiàng)性能，這個(gè)示教板怎么樣呢? 下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　介紹

　　汽車控制策略示教板的汽車控制器作為一部特定功能的逆變器，它利用電力電子技術(shù)中的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)，將動(dòng)力電池中存儲(chǔ)的直流電，調(diào)制成控制電機(jī)所需的矩形波或者正玄波交流電，改變輸出電力的電壓、電流幅值或者頻率，進(jìn)而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，達(dá)到控制整車速度、加速度的目的。電力電子電路設(shè)計(jì)，根據(jù)不同的調(diào)速需求，做出復(fù)雜程度不同，價(jià)格也不一樣。

　　模塊

　　BMS

　　位置:通常位于動(dòng)力電池組總成內(nèi)部。

　　功能:是動(dòng)力電池內(nèi)電池的管理模塊。

　　MCU

　　位置:通常位于逆變器內(nèi)部

　　功能:是電機(jī)的主控制模塊,接收VCU號(hào),控制電杋的運(yùn)轉(zhuǎn)方向、輸出功率等。

　　MCU通接收VCU的車輛行駛控制指令,控制電機(jī)輸出指定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)車輛行駛，實(shí)現(xiàn)把動(dòng)力電池的直流電能轉(zhuǎn)換為所需的高壓交流電，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出機(jī)械能。

　　整車控制器ⅴCU包含：

　　1.電壓傳感器:用以檢測(cè)供給逆變器工作的實(shí)際電壓。

　　2.溫度傳感器:用以檢測(cè)電機(jī)控制系統(tǒng)自身的工作溫度。

　　3.電流傳感器:用以檢測(cè)電機(jī)工作的實(shí)際電流。

　　VCU

　　位置:通常安裝在車身上,如駕駛室內(nèi);

　　功能:全車動(dòng)力系統(tǒng)的主控制模塊,類似于傳統(tǒng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊PCM的功能。

　　VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元。VCU通過采集加速擋位、制動(dòng)踏板等信號(hào)來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息,由ⅤCU判斷處理后,向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)控制命令,同時(shí)控制車輛其他系統(tǒng)的運(yùn)行模式。

　　主電路選擇

　　選擇依據(jù)：例如針對(duì)直流電機(jī)的控制。若采用單管斬波器電路，只能單向調(diào)速，電流不能換向;若采用雙管斬波器電路，可以實(shí)現(xiàn)能量回饋動(dòng)作，但是還是不能使得直流電機(jī)換向;若采用H橋型斬波電路，可以直流電機(jī)調(diào)速，可以能量回饋，可以勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn)。

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