四輪獨立驅(qū)動汽車底盤實訓臺能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動及車身穩(wěn)定控制半實物仿真實驗，配有車輛檔位控制、油門控制、轉(zhuǎn)向控制、制動踏板，適合于以四輪獨立驅(qū)動汽車底盤線控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理實驗,也配有座椅、臺架、彩色面板、智能轉(zhuǎn)換電源，防護設(shè)施、萬向自鎖腳輪、電源控制開關(guān)等部件構(gòu)成，可選配有車輛動力模型及3d路況仿真系統(tǒng)，完成車輛驅(qū)動驅(qū)動行駛、電控差速轉(zhuǎn)向，制動與驅(qū)動力ESP控制并能夠?qū)崟r完成場景交互操作，顯示車輛車速、姿態(tài)，輪速等，下面由小編為您詳細介紹!

　　產(chǎn)品組成

　　1.驅(qū)動系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)：以電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)實物為基礎(chǔ)設(shè)計，包含VCU整車控制器、電源系統(tǒng)、1.5kw驅(qū)動電機4個、電機驅(qū)動器、換擋開關(guān)、油門踏板、點火開關(guān)、電源開關(guān)、斷電開關(guān)等。通過配合MATLAB和Simulink模型仿真輸入或輸出車輛數(shù)據(jù)和真值數(shù)據(jù)就行控制車輪扭矩轉(zhuǎn)速;

　　2.制動系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu):制動踏板及剎車位置傳感器等;

　　3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，由管柱、渦輪蝸桿減速機構(gòu)、力感電機、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)向控制單元、具有線控化、高可靠性等特點可實現(xiàn)雙模自動轉(zhuǎn)換;

　　4.路況模擬部分：包含負載電機4套，動態(tài)扭矩傳感器4套，加載控制器1套，通過配合MATLAB和Simulink模型仿真輸入或輸出車輛數(shù)據(jù)和真值數(shù)據(jù)進行車輛路況模擬;

　　5.控制器硬件部分;

　　6.四輪獨立驅(qū)動汽車底盤實驗臺的控制器為可二次開發(fā)開放式控制器為授權(quán)廠家自主開智能專用控制器、檔位開關(guān)、油門踏板、手動自動模式切換開關(guān)、緊急開關(guān)等組成。單片機采用飛思卡爾芯片S32K系列，汽車級專用金屬殼體封裝、可實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤整車驅(qū)動、制動動控制實驗，提供控制器原理圖及pcb圖及二次開發(fā)實驗;

　　實訓項目

　　1.控制器結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)實驗;

　　2.四輪獨立驅(qū)動控制方法與策略;

　　3.自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制功能的工作原理與實驗;

　　4.四輪獨立驅(qū)動控制轉(zhuǎn)向方法與策略

　　5.整車控制器通訊與控制原理

　　6.汽車線控驅(qū)動功能測試;

　　7.轉(zhuǎn)向、油門、檔位、剎車信號原理;

　　8.整車控制器結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)實驗;

　　9.四輪獨立驅(qū)動控制電控制動力與車身穩(wěn)定控制方方與驗證;

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