底盤HIL教學與科研教學平臺以RT實時系統為基礎，在RT實時系統中運行車輛模型，實時系統能夠模擬仿真多種車輛在各種復雜工況下的運動，通過外圍的各類接口實現執行機構、傳感機構和模型間的信號傳輸，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　底盤HIL教學與科研平臺是一種集教學、研發、測試與調試于一體的平臺，它主要由硬件、軟件兩部分組成，硬件部分主要由發動機模塊、控制器模塊、輔助系統模塊以及虛擬仿真模塊等構成，軟件部分主要由控制程序以及仿真程序等構成，它也可以模擬出實際汽車系統運行的情況，便于老師進行教學研究、新產品開發以及可靠性測試等。

　　功能

　　1.EPS、ESC、EPB模塊的控制器功能邏輯測試;

　　2.系統執行性能測試;

　　3.CAN信號通信測試;

　　4.控制器故障測試;

　　5.測試對象可以擴展到VCU、EVP、ADAS控制器;

　　6.支持多種尺寸型號的轉向、制動系統;

　　7.方便擴展到VCU、EVP、ADAS系統的測試;

　　8.輪速實時模擬;

　　9.ESC坡度實時模擬;

　　10.自動測試(自動轉向、自動制動);

　　應用

　　底盤HIL教學與科研平臺的應用主要體現在汽車系統的研發任務以及教學上，它可以用于汽車系統的設計、控制算法的開發、狀態估計等任務。此外，它還可以用于智能汽車的安全性以及可靠性測試，以及基于可靠性的汽車系統設計等任務;

　　發展趨勢

　　該平臺在未來將會發展的更加完善，它將會更加注重模擬真實性以及實時性，并且可以支持更多的汽車系統，從而幫助老師更好地完成汽車系統教學任務，助力智能汽車的發展;

　　安全性

　　底盤HIL教學與科研平臺的安全性也是一個重要的考慮因素，它的安全性可以通過仿真程序以及控制程序的安全性的驗證來確保，從而防止汽車系統的安全事故的發生;

　　總之，HIL教學與科研平臺可以大大提高汽車系統的研發效率，助力智能汽車的發展，在未來也將會發展的更加完善，但是安全性也是一個重要的考慮因素。

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