電動汽車整車控制研究與教學系統包括整車控制器的原理圖和軟硬件設計方案的預留接口，其他自行設計的開發板或控制器可以外掛進行相關開發測試，下面小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該教學系統分析了車輛運行模式和工況判斷條件，然后重點設計了一種基于模糊控制的加速轉矩控制策略。在車輛加速過程中，基于模糊控制識別駕駛員的加速意圖，并根據不同的加速意圖在參考轉矩的基礎上進行不同程度的轉矩補償，以提高加速過程中電機的轉矩輸出，從而提高純電動汽車的加速性能，在Matlab/Simulink環境下建立了整車控制系統的仿真模型，并利用所建立的模型對所設計的加速轉矩控制策略進行了仿真分析。

　　功能

　　1.車輛能量管理和優化

　　在純電動汽車中，電池不僅為動力馬達提供動力，還為電動附件提供動力。因此，為了獲得最大行駛里程，車輛控制器將負責車輛的能量管理，以提高能量利用率。當電池的荷電狀態值相對較低時，車輛控制器會向一些電氣附件發出指令，限制電氣附件的輸出功率，以增加行駛里程;

　　2.故障和數據存儲模塊

　　鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼,車輛特征參數等,容量32K;

　　3.模擬量輸入和輸出模塊

　　模擬量輸入和輸出模塊,可采集0~5V模擬信號,并可輸出0 ~ 4.095伏的模擬電壓信號;

　　4.制動能量反饋控制

　　新能源汽車使用電動機作為驅動扭矩的輸出機構，電機具有反饋制動性能。此時，電動機被用作發電機，通過使用電動車輛的制動能量來發電，并且該能量被存儲在能量存儲裝置中。當滿足充電條件時，能量被反向充電到動力電池組。在此過程中，整車控制器根據油門踏板和制動踏板的開度以及動力電池的荷電狀態值判斷某一時刻是否可以進行制動能量反饋，如果可以，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收部分能量;

　　5.控制汽車駕駛的功能

　　新能源汽車的動力馬達必須根據駕駛員的意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板時，動力馬達將輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力馬達的輸出功率越大。因此，車輛管理員應合理解釋駕駛員的操作。接收來自整車所有子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋;向整車各子系統發送控制指令，實現車輛的正常行駛;

　　6.脈沖信號輸入和輸出模塊

　　可采集脈沖信號并調理,范圍1赫茲—20千赫茲，幅度6-50V;輸出脈寬調制信號，范圍1HZ—10KZ，幅度0—14V;

　　7.整車網絡管理

　　在現代汽車中，有許多電子控制單元和測量儀器，它們之間有數據交換。如何使這種數據交換快速、有效、無故障地傳輸成為一個問題。為了解決這個問題，德國博世公司在20世紀80年代開發了控制器局域網;

　　在電動汽車中，電子控制單元比傳統的燃料汽車越來越復雜。因此，CAN總線的應用勢在必行。車輛控制器是電動車輛的眾多控制器之一，也是CAN總線中的一個節點。在車輛網絡管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負責信息組織與傳輸、網絡狀態監控、網絡節點管理和網絡故障診斷與處理;

　　主要技術指標

　　①參考外形尺寸:手術臺120*70*165;

　　②產品重量:約60公斤;

　　③輸入電源:220伏10A;

　　④電源:36-60V;

　　⑤控制電源:12V 25A;

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